GH卧式三相标准型(刹车)减速马达
GH系列卧式齿轮减速马达
减速机的刹车原理：带制动功能的减速电机
“带制动功能的减速电机 ”的刹车原理。
核心原理是：在电机断电时，通过弹簧的力量推动刹车片摩擦刹车盘，产生制动力；在电机通电时，利用电磁力克服弹簧力，使刹车片松开。
这种装置通常被称为“电磁失电制动器”或“弹簧加压式电磁制动器”。“失电”二字是关键，意味着断电才刹车 ，这是一种安全设计，确保在意外停电时设备能自动刹车，防止危险发生。
一、主要组成部分
一个典型的电磁失电制动器包含以下几个关键部件：
电磁铁（线圈）： 通电时产生电磁吸力。
衔铁（动摩擦片）： 一个可移动的金属盘，被电磁铁吸附。
摩擦片（静摩擦片）： 固定在制动器外壳上，与衔铁接触产生摩擦力。
刹车盘（转子）： 与减速机的输入轴或输出轴刚性连接，是制动的直接对象。
压力弹簧（一组）： 提供刹车的压力。
调节装置： 用于调整刹车片间隙和制动力矩。
二、工作过程详解
状态一：电机启动/运行时(刹车松开)
电机通电： 当电机得电启动时，制动器的电磁线圈也同时(或稍早)得电。
产生磁力： 电磁线圈产生强大的磁场，将衔铁吸向电磁铁方向。
克服弹簧力： 这个电磁吸力足够大，能够克服压力弹簧的弹力。
释放间隙： 衔铁被吸合，它与摩擦片之间产生一个微小的间隙(约0.2-0.5mm)。由于刹车盘是随着轴转动的，这个间隙使得刹车盘可以在衔铁和摩擦片之间自由旋转，不受任何阻力。
此时，减速机可以正常传递动力，设备运行。
状态二：电机停止时(刹车制动)
电机断电： 当设备需要停止或意外断电时，电机和制动器线圈同时失电。
磁力消失： 电磁线圈的磁力瞬间消失。
弹簧发力： 压力弹簧的弹力不再被电磁力抵消，于是弹簧迅速、强力地向前推动衔铁。
夹紧刹车盘： 衔铁将正在旋转的刹车盘紧紧地压向固定的摩擦片。
产生摩擦力： 刹车盘被夹在衔铁和摩擦片之间，巨大的摩擦力使其迅速停止转动。
传动链被锁死： 由于刹车盘与减速机轴是连接的，刹车盘停转就意味着减速机轴被锁死，最终使设备停止并保持位置。
三、刹车在减速机中的常见安装位置
根据应用需求，刹车可以安装在两个主要位置：
输入侧制动（电机端）： 刹车安装在减速机的高速轴(输入轴)上。这是最常见的形式。因为高速轴转速高，需要的制动力矩小，所以刹车装置可以做得更小巧、经济。但制动效果会经过减速机放大，对减速机内部的齿轮会有一定的冲击。
输出侧制动（负载端）： 刹车直接安装在减速机的低速轴(输出轴)上。这种形式制动力直接作用于负载，非常平稳，对齿轮无冲击。但因为输出轴转速低，需要的制动力矩非常大，所以刹车装置会非常庞大和昂贵。通常用于重型、精密设备。
四、应用场景与优势
这种刹车方式广泛应用于需要精确定位、安全防护和防止滑落的设备中，例如：
垂直升降设备： 电梯、起重机、升降机(断电时防止坠落)。
自动化设备： 工业机器人、CNC机床、传送带(精确定位)。
卷扬设备： 卷扬机、绞车(防止重物下滑)。
核心优势：
安全性高： 失电制动是本质安全型设计，断电自动刹车，符合安全标准。
定位精确： 可以快速停止并保持位置，重复定位精度高。
防止滑落： 对于提升类负载，能可靠地将其保持在停止位置。
减速机的刹车原理，本质上是一个由电控制的、利用弹簧力实现制动的常闭式摩擦制动器 。其“通电松开，断电刹车”的工作模式，完美地兼顾了自动化控制的便利性和设备运行的安全性。
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