GH卧式三相标准型(刹车)减速马达
GH系列卧式齿轮减速马达
电动机和减速机是工业传动系统中的核心部件,二者常配合使用以实现动力传输和调速功能。以下是它们的工作原理分步说明:
一、电动机的工作原理
电动机将电能转化为机械能,主要分为交流电机 (如异步电机)和直流电机 两类,基本原理如下:
1.电磁感应原理
当电流通过电机定子绕组时,产生旋转磁场(交流电机)或固定磁场(直流电机)。
转子(通常是导体制成的线圈或永磁体)在磁场中受洛伦兹力作用,产生转矩并开始旋转。
2.关键过程
交流异步电机 :定子旋转磁场切割转子导体,感应出电流,转子磁场滞后于定子磁场,形成“异步”旋转。
直流电机 :通过电刷和换向器改变转子电流方向,维持持续旋转。
3.输出特性
电动机的转速(n)与电源频率(f)、极对数(p)相关(交流电机:n=60f/p),但输出扭矩较小,需减速机放大。
二、减速机的工作原理
减速机通过齿轮组或传动机构降低转速、增大扭矩,常见类型有齿轮减速机 、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
1.齿轮传动原理
通过不同齿数的齿轮啮合,实现转速与扭矩的转换。
速比(i) = 输入转速 / 输出转速 = 从动齿轮齿数 / 主动齿轮齿数。
扭矩放大 :输出扭矩 = 输入扭矩 × 速比 × 机械效率。
2.典型结构
多级齿轮 :多组齿轮串联,逐级减速(如三级减速可达i=100:1)。
行星减速机 :中央太阳轮、行星轮和外齿圈协同工作,结构紧凑且承载能力强。
蜗轮蜗杆 :利用螺旋蜗杆驱动蜗轮,实现大速比(i可达100:1)和自锁功能。
3.能量传递
输入轴(连接电机)高速低扭矩 → 齿轮组减速 → 输出轴低速高扭矩。
三、电动机与减速机的协同工作
1.匹配需求
电动机提供高转速但扭矩不足,减速机通过降低转速(如从3000rpm降至30rpm)将扭矩放大(如10倍),满足设备对高扭矩的需求(如起重机、输送带)。
2.实际应用示例
电动汽车 :电机高速旋转,通过减速箱降速增扭后驱动车轮。
工业机械臂 :伺服电机+精密行星减速机,实现精准低速高扭矩运动。
四、关键区别与联系
特性 电动机减速机
功能 电能→机械能(旋转)调节转速和扭矩
核心参数 转速、功率、电压速比、扭矩容量、效率
依赖关系 可单独运行需配合动力源(如电机)使用
总结
电动机是动力源,而减速机是传动媒介。二者组合后能高效适配负载需求,广泛应用于自动化设备、交通工具等领域。理解其原理有助于选型设计,例如根据负载扭矩计算所需电机功率和减速比。