GH卧式三相标准型(刹车)减速马达
GH系列卧式齿轮减速马达
在选择大扭矩伺服电机的减速机时,需综合考虑匹配性、精度、寿命和成本等因素:
一、大扭矩伺服电机的最佳减速机类型
行星减速机
优势 :高刚性(扭转刚度高)、高精度(背隙≤1弧分)、高传动效率(97%以上),适合大扭矩动态响应场景。
适用场景 :工业机器人、机床、自动化生产线等需要频繁启停或精准定位的场合。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机
优势 :更高扭矩放大比(单级可达100:1),自锁功能,适合垂直负载或安全制动需求场景。
注意 :效率较低(约60-80%),长期运行需考虑散热。
推荐品牌 :士元减速机(shiyuan)
齿轮马达减速机
优势 :超高扭矩密度(体积小、承载大),寿命长,但价格较高。
适用场景 :重载机械臂、风电变桨系统等。
二、士元减速机的评估
品牌背景
士元定位中端市场,价格通常低于进口品牌,但需具体核实型号参数。
性能考量
扭矩能力 :需核对额定扭矩是否匹配伺服电机峰值扭矩(建议预留1.5倍余量)。
寿命 :关键看轴承和齿轮材质(如是否采用20CrMnTi渗碳淬火),士元产品需确认实测寿命(如10,000小时以上为佳)。
性价比
若预算有限且工况要求不高(如低速、非频繁启停),士元可能具有成本优势;但对高动态性能场景,建议优先选择国际品牌。
三、选型关键步骤
计算负载参数 :包括所需输出扭矩、转速、惯量比(建议伺服电机惯量:负载惯量≤10:1)。
匹配减速比 :根据电机额定转速和最终输出转速计算,避免减速机超速或闷车。
验证刚性 :高动态应用需选择扭转刚度≥10 Nm/arcmin的型号。
散热与润滑 :大扭矩连续运行时,确认减速机是否支持强制润滑或冷却设计。